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总之，准确地确定电机**数据，比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。如果是V/F 控制、抛物线控制，就很简单了。不论是简单的还是复杂的，准确设置电机铭牌数据至关重要。这是装置辨识电机的基础。在手册里，有一个电机的等效电路，其实，装置对电机的辨识，就是为了确定那个等效电路里的参数，这就是所谓的建模。
对于V/F、抛物线控制而言，快速调试中的P3900=1/2/3 必须要真正的PASS，然后紧接着P1910=1，ON 合闸命令以后，自动地完成识别，其间没有故障P0041 发生。就可以认为顺利地通过了识别。而对于矢量控制P1300=20/21/22/23，不仅要P1910=1 必须自动得PASS，P1910=3 也必须自动得PASS，还必须P1960=1 自动得PASS。才算顺利地通过了自识别工作。
检验自识别的效果，就是将ABB电机在整个的转速范围内空载运行，用手、用耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。一般在正确地完成上述所说的两项辨识工作以后，电机运行是很平滑稳定的，除非机械上有问题，或者电机的动平衡不好，造成机械振动和机械噪声。
若矢量控制时，对于大惯性滚筒同轴连接，MM4 还可以做惯性补偿，具体的设置与调试参见说明的有关功能图和参数表说明，一句话，电机实际运行效果，是对调试工作优劣的*好检验。
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