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ABB | ABB机器人新的E10控制柜硬件新特性及I/O接线

发布时间：2022-01-10 浏览次数：699 返回列表

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图 146 E10控制柜

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图 147 E10控制柜前面板

E10控制柜大幅减小体积，宽度仅为445mm，深度仅为340mm，高度105mm（包含底部支撑脚）或89mm（不包括底部支撑脚）。E10支持IRB1100、IRB1300等机器人。后续还将支持IRB920T、IRB1200等机器人。E10控制柜暂时不支持协作机器人。

下图从左往右分别是E10、C30、C90和IRC5 COMPACT2控制柜，可见E10较目前主要使用的IRC5 二代紧凑柜（下图***右）体积缩小很多。

E10控制柜体积大幅缩小，得益于电源模块缩小，主计算机单元缩小。***主要的，在E10控制柜中，将过去IRC5中的轴计算机和驱动两个单元合二为一，即采用上图所示的新驱动单元！！

E10控制柜安全接口（急停、自动停止等）如图 147中的Customer Safety Interface。具体端子定义如图 148。

图 148 E10安全接口

E10控制柜自带16数字输入和8数字输出接口（图 147中的X5接口）。I/O端子定义及接线表如图 149和表 143。

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图 149 E10集成I/O接口

表 143 E10集成I/O接线表

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