以下是针对安装各个装置介绍的不同场景。在以下不同场景中，将不介绍作为控制器 内部选件提供的轴选择器（可切断电机装置和齿轮装置的电源）

 

电机装置

 

齿轮装置

 

 

安装电机

止动螺钉

 

操作前提

电机连接

安装期间释放制动闸

安装电机

此程序用于安装电机装置

1、将电机安装到位，然后用其止动螺钉固定。小心 安装电机小齿轮时，请确保不要用力过大或 使用可能损坏小齿轮、轴或分解器的方法。 注意：如果将电机用在直接与润滑油或润滑脂接触 的条件中，请确保该运行条件适于电机密封。

2、如果使用SMB箱，请将SMB箱安装到位并固定。（有返回电流的风险，则必须隔离SMB箱）

3、如果使用单独的驱动模块机柜，请连接模块 机柜随附的电缆。

4、将供电电缆从控制器或SMB箱连接至电机。注意：完全固定M23连接器（如果控制器未准备好安装电机单元，则必须 更换接口）

5、将分解器电缆从机器人或SMB箱连接至电 机。

6、如果使用SMB箱，请将SMB电缆从控制 器连接至SMB箱。

7.标记电缆。

8.测试制动闸释放按钮。

9.注意：确保热量监控设置经过适当调整。

 

安装齿轮装置

 

针对MID装置的建议

工作站交换装置可无限旋转，且交货时不带锁定机制。ABB建议采用可从外部操作的 气动锁销来实行锁定，以减小与端部止动装置发生碰撞的风险。借此还可以缓解工作 站交换装置上的压力。

示例

 固定电缆

 

 

电机装配

 

测试制动闸释放按钮