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一、ABB变频器的简单本地启动
1、首先确定空开闭合，接触器得电；
2、按LOC/REM使变频器为本地控制模式
3、按FAR进入控制盘的参数设置模式
用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式 (DTC)
DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)
SCALA 变频器的设定值为频率
选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）
4、按ACT回到当前状态
5、按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认
6、按启动键，变频器启动
至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程.
如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：
1. 按ACT进入实际信号显示模式；
2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；
3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；
（常用的几个显示信号：
01.02 电机的实际转速 SPEED
01.03 传动输出频率的实际值 FREQ
03.20 变频器***后一次故障的代码 LAST FLT）
4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）
二、上传和下载
如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:
1、 激活可选设备的通讯
确认98.02 COMM.MODULE
98.07 COMM PROFILE 设定为 ABB DRIVES
2、按LOC/REM切换到L本地控制状态；
3、按FUNC进入功能模式；
4、按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；
5、如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）
如何将数据从控制盘下载到传动单元：
1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；
2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；
3. 按FUNC 进入功能模式；
4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯
为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）
1、98.02 COMM.MODULE
98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；
2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;
3、10.02 同10.01;
4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向
FORWARD 正向 REVERSE 反向 REQUEST 允许用户定义转向（选定此项）；
5、16.01 Run Enable 运行使能 设为 YES；
6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源
选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数自动激活；
7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源 值为COMM.CW；
8、11.03 EXT REF1 selec 选择给定值源 值为COMM.REF；
11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的***小转速 值为0rpm;
11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的***大转速 值为1400rpm；
9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间 值为ACC/DEC 1；
10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间 值为1.50s；
11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间 值为0.50s；
12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。
51.01 通讯协议 值为PROFIBUS-DP；
51.02 值为变频器地址；
51.03 通讯速率 值为1500（1.5mbpS）；
51.04 DP通讯协议 值为PPO4；
51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ；
51.06 (PZD3 IN) 改为6 ；
51.07 （PZD4 OUT） 改为7 ；
51.08 (PZD4 IN) 改为10 ；
51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ；
51.10 (PZD5 IN) 改为11 ；
51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ；
51.12 (PZD6 IN) 改为12 ；
92.01 302（固定）；
92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送
92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送
92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的***个字（ACT3）发送
92.05 320 以***后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送
设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功；有红灯亮，说明通讯失败。
四、变频器的一些参数设置（暂未用到）
1、转速极限值和加速、减速时间
20.01 ***小转速
20.02 ***大转速
when OFF 传动单元将不会启动或停止
22.02 加速时间
22.03 减速时间
when ON 传动单元正常启动或停止
22.04加速时间
22.05减速时间
2、堵转保护
30.10
30.11
30.12
3、欠载保护
30.13
30.15
4、电机缺项
30.16
5、通讯故障
30.18
30.19
30.20
30.21
6、参数锁
用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整
16.02
16.03
五、PROFIBUS-DP现场控制器（PLC）的设置
1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；
3．在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；
4．其它为默认配置；
5．将配置下载到主站中。
6．这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
|
Output |
含义 |
|
***个字 |
用于ABB传动通信协议的控制字CW |
|
第二个字 |
变频器的给定值REF1 |
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第三个字 |
变频器的给定值REF2 |
|
第四个字 |
变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定） |
|
第五个字 |
变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定） |
|
第六个字 |
变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定） |
7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
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Input |
含义 |
|
***个字 |
用于ABB传动通信协议的状态字SW |
|
第二个字 |
变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定） |
|
第三个字 |
变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定） |
|
第四个字 |
变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定） |
|
第五个字 |
变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定） |
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第六个字 |
变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定） |
调用DSFC14（DP读）6状态字，SFC15（DP写）6控制字 需要电机反转时只需将控制字2的单位改为负即可。
用PROFIBUS-DP现场总线控制 ACS800系列变频器的方法
现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信（它有极好的抗电磁干扰性能）。由于Siemens公司对PROFIBUS现场总线的大力推广以及其在国内的影响力，我国工业自动化系统已广泛应用了PROFIBUS-DP现场总线。
ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。本文以ACS800系列变频器为例，详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。
一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:
1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；
3．在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；
4．其它为默认配置；
5．将配置下载到主站中。
6．这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
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Output： |
含义： |
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***个字 |
用于ABB传动通信协议的控制字CW |
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第二个字 |
变频器的给定值REF1 |
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第三个字 |
变频器的给定值REF2 |
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第四个字 |
变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定） |
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第五个字 |
变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定） |
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第六个字 |
变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定） |
7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
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Input： |
含义： |
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***个字 |
用于ABB传动通信协议的状态字SW |
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第二个字 |
变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定） |
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第三个字 |
变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定） |
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第四个字 |
变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定） |
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第五个字 |
变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定） |
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第六个字 |
变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定） |
二．ACS800变频器参数的设置步骤：
1．将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上；
2．按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
3．将参数98.02（Comm.Module
3．将参数51.04（PPO type）改为PPO4；
4．将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；
5．将参数51.06（PZD3 IN）改为6；
6．将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；
7．将参数51.08（PZD4 IN）改为10；
8．将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；
9．将参数51.10（PZD5 IN）改为11；
10．将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；
11．将参数51.12（PZD6 IN）改为12；
12．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；
2．延时100毫秒后，进入步骤3；
3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；
4．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；
四．现场总线给定值的比例换算
在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：
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